内核那么大,从哪看啊?能看懂吗?其实这种场景在脑海里不止一次地发生过了,兴趣和困难进行猛烈地撞击,意志力稍强,会有所突破,静下心来研究,可能会有所收获
前言
最近项目上需要用到 LED 子系统,在嵌入式 Linux 里面点个灯还是比较简单的,只要在某个灯对应的目录里,向相应文件写入特定值,就可以让 LED 亮/灭/闪烁。
# echo 1 > /sys/class/leds/green/brightness // 点亮 LED # echo 0 > /sys/class/leds/green/brightness // 熄灭 LED # echo heartbeat > /sys/class/leds/green/trigger // 让 LED 像心跳一样闪烁
led trigger
当然,项目里用到的点灯功能要比上面介绍的稍微复杂一点,类似于硬盘灯,即对硬盘进行读写操作时,LED 会闪烁。隐隐约约感觉到,这个功能应该和 trigger 文件有关系,因为在 cat 这个文件时,里面有 mmc0 这个字眼。
那就往 trigger 里面写个 mmc0 看看会有什么效果呢
# echo mmc0 > /sys/class/leds/green/trigger # cat /sys/class/leds/green/trigger none rc-feedback kbd-scrolllock kbd-numlock kbd-capslock kbd-kanalock kbd-shiftlock kbd-altgrlock kbd-ctrllock kbd-altlock kbd-shiftllock kbd-shiftrlock kbd-ctrlllock kbd-ctrlrlock [mmc0] heartbeat default-on ir-power-click axp20x-usb-online
向磁盘中写入数据
# touch aa | sync
神奇地发现,每执行一次命令向磁盘中写入数据,板子上绿色的灯就会闪烁一次。
通过查阅资料,了解到这是 LED 触发器相关的功能。
一时间,想到
- 为什么往 tigger 里写入 mmc0,就能让 LED 变成硬盘灯?
- 为什么往 brightness 文件里写入 1/0,就能控制灯的亮灭?
- 为什么往 trigger 文件里面写入 timer,LED 就会闪烁,同时会产生两个文件 delay_on、delay_off,并能用它们控制灯的闪烁频率?
等等种种疑惑涌上心头,急切地想了解这些功能背后的原理。
开始探索
问题驱动行动,先列出想要知道的问题
各个灯对应的目录是怎么来的?
- trigger 里面的各个触发器是怎么产生的?
- 为什么向 brightness 里面写入 1/0,LED 会亮/灭?
- 为什么向 trigger 里面写入 timer,会产生 delay_on、delay_off 这两个文件
开始研究,那就从昨晚想到的 led_classdev_register(“aaa”) 会产生一个 LED 目录开始。
LED 设备注册
先做一个实验,确定下 led_classdev_register() 是否会产生一个 led 灯对应的目录。
随便找了一个可以被运行到的地方,加入了下面这几行代码,期望是在 leds 目录下能够产生 aaa 目录
struct led_classdev *cdev; int ret; cdev = kzalloc(sizeof(*cdev), GFP_KERNEL); if (!cdev) return -ENOMEM; cdev->name = "aaa"; // cdev->brightness_set = ebsa110_led_set; // cdev->brightness_get = ebsa110_led_get; // cdev->default_trigger = "heartbeat"; ret = led_classdev_register(NULL, cdev); if (ret <0) { kfree(cdev); return ret; }
编译、烧录、运行、查看
# ls /sys/class/leds/
aaa green
果然在 leds 下产生了我希望出现的目录 aaa,信心大增!
后来又追了下底层调用关系:
led_classdev_register() of_led_classdev_register() // register a new object(对象) of led_classdev class. led_classdev_next_name() device_create_with_groups() led_add_brightness_hw_changed() list_add_tail() // add to the list of leds led_update_brightness() //led_trigger_set_default()
leds 目录
知道了某个灯是怎么注册产生的,又想知道 leds 目录是怎么产生的,搜索了下代码,也不难找到,下面是产生 leds 目录相关的函数调用关系:
subsys_initcall(leds_init); leds_init() // 创建 leds 类,即产生 /sys/class/leds 目录 class_create() __class_create() __class_register() kset_register()
触类旁通
后来,查资料了解到,/sys/class/leds 是一个类,一个类代表一个内核子系统,像这样的子系统在内核中还有很多
/sys/class/ 里面的每个目录都是一个类,也都是一个子系统
# ls /sys/class/ ata_device extcon mdio_bus ptp sound ata_link gpio mem pwm spi_master ata_port graphics misc rc thermal bdi hwmon mmc_host regulator tty block i2c-adapter net rtc udc bsg i2c-dev phy scsi_device vc dma input power_supply scsi_disk vtconsole drm leds pps scsi_host watchdog
每个类里面又有具体的实例化对象,如 green、aaa
# ls /sys/class/leds/
aaa green
每个对象里面又有相应的成员方法/属性,如 brightness、trigger
# ls /sys/class/leds/aaa/ brightness power trigger max_brightness subsystem uevent
多像 C++ 里面的类啊!其实就是类,简单对比
以上就是探究一个LED如何入门Linux内核的详细内容,更多请关注0133技术站其它相关文章!