从操作系统能否满足实时性要求来区分，可把操作系统分成分时操作系统和实时操作系统。
分时操作系统按照相等的时间片调度进程轮流运行，分时操作系统由调度程序自动计算进程的优先级，而不是由用户控制进程的优先级。这样的系统无法实时响应外部异步事件。
实时操作系统能够在限定的时间内执行完所规定的功能，并能在限定的时间内对外部的异步事件作出响应。
分时系统主要应用于科学计算和一般实时性要求不高的场合。实时性系统主要应用于过程控制、数据采集、通信、多媒体信息处理等对时间敏感的场合。
实时操作系统和分时操作系统的区别
分时操作系统和实时操作系统的区别可以从多路性、独立性、及时性、交互性和可靠性5个方面进行比较。
(1) 多路性。实时系统与分时系统一样具有多路性，分时系统按分时原则为多个终端用户服务；而实时系统，其多路性则主要表现在经常对多路的现场信息进行采集及对多个对象或多个执行机构进行控制。
(2) 独立性。实时系统与分时系统一样具有独立性。每个终端用户在向实时系统提出服务请求时，是彼此独立的操作，互不干扰；而且在实时系统中信息的采集和对对象的控制也是彼此互不干扰的。
(3) 及时性。实时系统对实时性的要求与分时系统类似，都是以人能接受的等待时间来确定；但实时系统的及时性，则是以控制对象所要求的开始截止时间或完成截止时间来确定的，一般为秒级、百毫秒直至毫秒级，甚至有的要低于100μs。
(4) 交互性。实时系统具有交互性，但这里人与系统的交换，仅限于访问系统中某些特定的专用服务程序。它不像分时系统那样能向终端用户提供数据处理服务、资源共享等服务。
(5) 可靠性。分时系统要求系统可靠，相比之下，实时系统则要求系统高度可靠。因为任何差错都可能带来巨大的经济损失，甚至无法预料的灾难后果。因此，在实时系统中，采取了多级容错措施来保证系统的安全及数据的安全。
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