这篇文章主要为大家介绍了FreeRTOS移植操作示例指南，有需要的朋友可以借鉴参考下，希望能够有所帮助，祝大家多多进步早日升职加薪
1.添加FreeRTOS源码
在基础工程中新建一个名为 FreeRTOS 的文件夹，将 FreeRTOS 的源码(source文件夹下的内容)添加到这个文件夹中
portable文件夹中，只需留下 keil、MemMang 和 RVDS这三个文件夹，其他的都可以删除掉。
2.向工程分组中添加文件
打开基础工程，新建分组 FreeRTOS_CORE 和 FreeRTOS_PORTABLE，然后向这两个分组中添加文件
port.c 是 RVDS 文件夹下的 ARM_CM4F 中的文件，因为 STM32F429 是 Cortex-M4 内核并且带有 FPU，因此要选择 ARM_CM4F 中的 port.c 文件。heap_4.c 是 MemMang 文件夹中的，MemMang 文件夹中的五个内存管理方案后面再讲。
添加完 FreeRTOS 源码中的 C 文件以后再添加 FreeRTOS 源码的头文件路径。
编译后发现，缺少“FreeRTOSConfig.h”这个文件，这可文件可以去FreeRTOS的官方Demo中拷贝一份过来。本人已经对其做了相应的修改，并注释好，里面的内容我将在下一章贴上并对其进行相应的注解。
然后，由于FreeRTOS已经帮我们实现了PendSV_Handler()和SVC_Handler()函数，所以我们在stm32f4xx_it.c中注释掉这两个函数。而SysTickHandler()这个函数我们不需要FreeRTOS帮我们实现，而是我们自行在delay.c中实现，
附上delay.c和delay.h的代码
#include "delay.h" #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" extern void xPortSysTickHandler(void); void SysTick_Handler(void) { if (xTaskGetSchedulerState() != taskSCHEDULER_NOT_STARTED) { xPortSysTickHandler(); } } static u8 fac_us=0; //us延时倍乘数 static u16 fac_ms=0; //ms延时倍乘数 void delay_init() { u32 reload; SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK); fac_us=SystemCoreClock/1000000; //系统还没运行，以Systick计时 reload=SystemCoreClock/configTICK_RATE_HZ; //configTICK_RATE_HZ=1000 fac_ms=1000/configTICK_RATE_HZ; //系统已经运行，这就是个节拍数，用于给系统提供的延迟函数 SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;//开启SYSTICK中断 SysTick->LOAD=reload; //每1/configTICK_RATE_HZ断一次 SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //开启SYSTICK } //延迟us，不会引起任务切换 //注意:nus的值,不要大于23860929us(最大值即2^32/fac_us@fac_us=180) void delay_us(u32 nus) { u32 ticks; u32 told,tnow,tcnt=0; u32 reload=SysTick->LOAD; //LOAD的值 ticks=nus*fac_us; //需要的节拍数 told=SysTick->VAL; //刚进入时的计数器值 while(1) { tnow=SysTick->VAL; if(tnow!=told) { if(tnow=ticks)break; //时间超过/等于要延迟的时间,则退出. } } } //延时nms,其实就是对会vTaskDelay的简单封装，会引起任务调度 //nms:要延时的ms数 //nms:0~65535 void delay_ms(u32 nms) { if(xTaskGetSchedulerState()!=taskSCHEDULER_NOT_STARTED)//系统已经运行 { if(nms>=fac_ms) //延时的时间大于OS的最少时间周期 { vTaskDelay(nms); //FreeRTOS延时：vTaskDelay演示固定的时钟节拍，由于前面设定了频率为1000HZ，所以一个节拍就是1ms } nms%=fac_ms; //OS已经无法提供这么小的延时了,采用普通方式延时 } delay_us((u32)(nms*1000)); //普通方式延时 } //延时nms,不会引起任务切换 //nms:要延时的ms数 void delay_xms(u32 nms) { u32 i; for(i=0;iLOAD为24位寄存器 //对180M条件下,nms<=23860ms (最大值即2^32/fac_ms@fac_ms=180*1000) /*void delay_ms(u16 nms) { u32 ticks; u32 told,tnow,tcnt=0; u32 reload=SysTick->LOAD; //LOAD的值 ticks=nms*fac_ms; //需要的节拍数 told=SysTick->VAL; //刚进入时的计数器值 while(1) { tnow=SysTick->VAL; if(tnow!=told) { if(tnow=ticks)break; //时间超过/等于要延迟的时间,则退出. } } }*/ 以上就是FreeRTOS移植操作示例指南的详细内容，更多关于FreeRTOS移植的资料请关注0133技术站其它相关文章！
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