可视化pytorch 模型中不同BN层的running mean曲线实例

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逐一判断每一层，如果该层是bn 的 running mean，就取出参数并取平均作为该层的代表

对保存的每个BN层的数值进行曲线可视化

 from functools import partial import pickle import torch import matplotlib.pyplot as plt pth_path = 'checkpoint.pth' pickle.load = partial(pickle.load, encoding="latin1") pickle.Unpickler = partial(pickle.Unpickler, encoding="latin1") pretrained_dict = torch.load(pth_path, map_location=lambda storage, loc: storage, pickle_module=pickle) pretrained_dict = pretrained_dict['state_dict'] means = [] for name, param in pretrained_dict.items(): print(name) if 'running_mean' in name: means.append(mean.numpy()) layers = [i for i in range(len(means))] plt.plot(layers, means, color='blue') plt.legend() plt.xticks(layers) plt.xlabel('layers') plt.show() 

补充知识：关于pytorch中BN层（具体实现）的一些小细节

最近在做目标检测，需要把训好的模型放到嵌入式设备上跑前向，因此得把各种层的实现都用C手撸一遍，，，此为背景。

其他层没什么好说的，但是BN层这有个小坑。pytorch在打印网络参数的时候，只打出weight和bias这两个参数。咦，说好的BN层有四个参数running_mean、running_var 、gamma 、beta的呢？一开始我以为是pytorch把BN层的计算简化成weight * X + bias，但马上反应过来应该没这么简单，因为pytorch中只有可学习的参数才称为parameter。上网找了一些资料但都没有说到这么细的，毕竟大部分用户使用时只要模型能跑起来就行了，，，于是开始看BN层有哪些属性，果然发现了熟悉的running_mean和running_var，原来pytorch的BN层实现并没有不同。这里吐个槽：为啥要把gamma和beta改叫weight、bias啊，很有迷惑性的好不好，，，

扯了这么多，干脆捋一遍pytorch里BN层的具体实现过程，帮自己理清思路，也可以给大家提供参考。再吐槽一下，在网上搜“pytorch bn层”出来的全是关于这一层怎么用的、初始化时要输入哪些参数，没找到一个pytorch中BN层是怎么实现的，，，

众所周知，BN层的输出Y与输入X之间的关系是：Y = (X - running_mean) / sqrt(running_var + eps) * gamma + beta，此不赘言。其中gamma、beta为可学习参数（在pytorch中分别改叫weight和bias），训练时通过反向传播更新；而running_mean、running_var则是在前向时先由X计算出mean和var，再由mean和var以动量momentum来更新running_mean和running_var。所以在训练阶段，running_mean和running_var在每次前向时更新一次；在测试阶段，则通过net.eval()固定该BN层的running_mean和running_var，此时这两个值即为训练阶段最后一次前向时确定的值，并在整个测试阶段保持不变。