OpenCV基于稠密光流实现视频跟踪详解

这篇文章主要为大家详细介绍了OpenCV如何基于稠密光流实现视频跟踪功能，文中的示例代码讲解详细，具有一定的借鉴价值，需要的可以参考一下

1、概述

案例：基于稠密光流的视频跟踪

API介绍：　　　

calcOpticalFlowFarneback( InputArray prev, InputArray next, InputOutputArray flow, double pyr_scale, int levels, int winsize, int iterations, int poly_n, double poly_sigma, int flags );

prev：前一帧单通道CV_8UC1图像
next：当前帧单通道CV_8UC1图像
flow：输出的光流数据
pyr_scale:金字塔上下两层的尺度关系
levels:金字塔层数
winsize:窗口大小
iterations:迭代次数
poly_n:像素领域大小，一般是5、7
poly_sigma:高斯标准差一般是1~1.5
flags:计算方法：主要包括OPTFLOW_USE_INITIAL_FLOW和OPTFLOW_FARNEBACK_GAUSSIAN

实现步骤：

1.实例化VideoCapture

2.使用其open方法打开视频文件

3.获取视频第一帧并得到其灰度图（因为稠密光流输入只支持单通道8位）

4.while(true)循环读取视频帧

5.将当前帧灰度化

6.执行稠密光流函数，并输出光流数据

7.将光流数据绘制出来

8.显示光流数据

2、代码示例

（ps：界面中的按钮元素使用到了Qt）

HF_Object_Tracking::HF_Object_Tracking(QWidget *parent) : MyGraphicsView{parent} { this->setWindowTitle("稠密光流对象跟踪"); QPushButton *btn = new QPushButton(this); btn->setText("选择视频"); connect(btn,&QPushButton::clicked,[=](){ choiceVideo(); }); } void HF_Object_Tracking::choiceVideo(){ path = QFileDialog::getOpenFileName(this,"请选择视频","/Users/yangwei/Downloads/",tr("Image Files(*.mp4 *.avi)")); qDebug()<<"视频路径："<(row, col); if (fxy.x > 1 || fxy.y > 1) { line(flowResult, Point(col, row), Point(cvRound(col + fxy.x), cvRound(row + fxy.y)), Scalar(0, 255, 0), 2, 8, 0); circle(flowResult, Point(col, row), 2, Scalar(0, 0, 255), -1); } } } imshow("flow", flowResult); imshow("input", frame); } //        imshow("frame",frame); int key = waitKey(1); if(key==27){ break; } } }