JavaCV实战之调用摄像头基础详解

   javacv-tutorialscom.bolingcavalry1.0-SNAPSHOT4.0.0com.bolingcavalry1.0-SNAPSHOTsimple-grab-pushjar 1.5.6  org.projectlomboklombok ch.qos.logbacklogback-classic1.2.3 org.apache.logging.log4jlog4j-to-slf4j2.13.3 org.bytedecojavacv-platform${javacpp.version}

package com.bolingcavalry.grabpush.camera; import lombok.Getter; import lombok.extern.slf4j.Slf4j; import org.bytedeco.ffmpeg.global.avutil; import org.bytedeco.javacv.*; import org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgproc; import org.bytedeco.opencv.opencv_core.Mat; import org.bytedeco.opencv.opencv_core.Scalar; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Date; /** * @author will * @email zq2599@gmail.com * @date 2021/11/19 8:07 上午 * @description 摄像头应用的基础类，这里面定义了拉流和推流的基本流程，子类只需实现具体的业务方法即可 */ @Slf4j public abstract class AbstractCameraApplication { /** * 摄像头序号，如果只有一个摄像头，那就是0 */ protected static final int CAMERA_INDEX = 0; /** * 帧抓取器 */ protected FrameGrabber grabber; /** * 输出帧率 */ @Getter private final double frameRate = 30; /** * 摄像头视频的宽 */ @Getter private final int cameraImageWidth = 1280; /** * 摄像头视频的高 */ @Getter private final int cameraImageHeight = 720; /** * 转换器 */ private final OpenCVFrameConverter.ToIplImage openCVConverter = new OpenCVFrameConverter.ToIplImage(); /** * 实例化、初始化输出操作相关的资源 */ protected abstract void initOutput() throws Exception; /** * 输出 */ protected abstract void output(Frame frame) throws Exception; /** * 释放输出操作相关的资源 */ protected abstract void releaseOutputResource() throws Exception; /** * 两帧之间的间隔时间 * @return */ protected int getInterval() { // 假设一秒钟15帧，那么两帧间隔就是(1000/15)毫秒 return (int)(1000/ frameRate); } /** * 实例化帧抓取器，默认OpenCVFrameGrabber对象， * 子类可按需要自行覆盖 * @throws FFmpegFrameGrabber.Exception */ protected void instanceGrabber() throws FrameGrabber.Exception { grabber = new OpenCVFrameGrabber(CAMERA_INDEX); } /** * 用帧抓取器抓取一帧，默认调用grab()方法， * 子类可以按需求自行覆盖 * @return */ protected Frame grabFrame() throws FrameGrabber.Exception { return grabber.grab(); } /** * 初始化帧抓取器 * @throws Exception */ protected void initGrabber() throws Exception { // 实例化帧抓取器 instanceGrabber(); // 摄像头有可能有多个分辨率，这里指定 // 可以指定宽高，也可以不指定反而调用grabber.getImageWidth去获取， grabber.setImageWidth(cameraImageWidth); grabber.setImageHeight(cameraImageHeight); // 开启抓取器 grabber.start(); } /** * 预览和输出 * @param grabSeconds 持续时长 * @throws Exception */ private void grabAndOutput(int grabSeconds) throws Exception { // 添加水印时用到的时间工具 SimpleDateFormat simpleDateFormat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss"); long endTime = System.currentTimeMillis() + 1000L *grabSeconds; // 两帧输出之间的间隔时间，默认是1000除以帧率，子类可酌情修改 int interVal = getInterval(); // 水印在图片上的位置 org.bytedeco.opencv.opencv_core.Point point = new org.bytedeco.opencv.opencv_core.Point(15, 35); Frame captureFrame; Mat mat; // 超过指定时间就结束循环 while (System.currentTimeMillis()0) { Thread.sleep(interVal); } } log.info("输出结束"); } /** * 释放所有资源 */ private void safeRelease() { try { // 子类需要释放的资源 releaseOutputResource(); } catch (Exception exception) { log.error("do releaseOutputResource error", exception); } if (null!=grabber) { try { grabber.close(); } catch (Exception exception) { log.error("close grabber error", exception); } } } /** * 整合了所有初始化操作 * @throws Exception */ private void init() throws Exception { long startTime = System.currentTimeMillis(); // 设置ffmepg日志级别 avutil.av_log_set_level(avutil.AV_LOG_INFO); FFmpegLogCallback.set(); // 实例化、初始化帧抓取器 initGrabber(); // 实例化、初始化输出操作相关的资源， // 具体怎么输出由子类决定，例如窗口预览、存视频文件等 initOutput(); log.info("初始化完成，耗时[{}]毫秒，帧率[{}]，图像宽度[{}]，图像高度[{}]", System.currentTimeMillis()-startTime, frameRate, cameraImageWidth, cameraImageHeight); } /** * 执行抓取和输出的操作 */ public void action(int grabSeconds) { try { // 初始化操作 init(); // 持续拉取和推送 grabAndOutput(grabSeconds); } catch (Exception exception) { log.error("execute action error", exception); } finally { // 无论如何都要释放资源 safeRelease(); } } } 

docker run -d --name nginx_rtmp -p 1935:1935 -p 18080:80 alfg/nginx-rtmp:v1.3.1 

docker run -d --name nginx_rtmp -p 1935:1935 -p 18080:80 shamelesscookie/nginx-rtmp-ffmpeg:latest